Uzaktan ameliyat robotu Uluslararası Uzay İstasyonu’nda test edilecek

Uzaktan ameliyat robotu Uluslararası Uzay İstasyonu'nda test edilecek

Nebraska Mühendislik Profesörü Shane Farritor, uzaktan ameliyat için minyatür bir robot olan ‘MIRA’yı icat etti. Kredi: Üniversite İletişimi, Nebraska-Lincoln Üniversitesi

Nebraska Mühendislik Profesörü Shane Farritor tarafından icat edilen minyatür bir robot, becerilerini test etmek için yakında uzaya fırlayabilir.

NASA kısa süre önce, Nebraska Omaha Üniversitesi’nde Rekabetçi Araştırmayı Teşvik Etmek için Kurulan Program (EPSCoR) aracılığıyla Nebraska-Lincoln Üniversitesi’ne 100.000 $ ödül verdi. cerrahi robot Uluslararası Uzay İstasyonunda bir 2024 test görevi için.

“NASA, bu araştırmanın uzun vadeli bir destekçisi olmuştur ve bu çabanın bir sonucu olarak, bizim robot Farritor, Uluslararası Uzay İstasyonunda uçma şansına sahip olacak” dedi.

Farritor, Virtual Incision’ın kurucu ortağıdır. şirket kurmak Nebraska İnovasyon Kampüsüne dayanmaktadır. Yaklaşık 20 yıldır, kendisi ve meslektaşları, “minyatürize in vivo robotik asistan”ın kısaltması olan MIRA olarak bilinen küçük cerrahi robotu geliştiriyorlar. Şirket, kurulduğu 2006 yılından bu yana bugüne kadar 100 milyon dolardan fazla risk sermayesi yatırımı çekmiştir.

Önümüzdeki yıl boyunca, Farritor ve mühendislik yüksek lisans öğrencisi Rachael Wagner, yazılım yazacak, MIRA’yı bir uzay istasyonu deney dolabına sığacak şekilde yapılandıracak ve cihazın fırlatılmaya devam edecek kadar sağlam olduğundan ve sistemlerinin uzayda beklendiği gibi çalışacağından emin olmak için cihazı kapsamlı bir şekilde test edecek. Ardından, robotun istasyonda sırasını alması için bir yıl kadar bekleyecekler.

Lincoln’den Wagner, Farritor ile çalışmaya başladı. lisans öğrencisi 2018 yılında makine mühendisliği lisans eğitimini tamamladıktan sonra Virtual Incision ile göreve başlamıştır. 2022 yılında ikinci bir yüksek lisans öğrencisi ekibe katılabilir.

MIRA’nın iki önemli avantajı vardır. İlk olarak, küçük bir insizyondan sokulabilir, bu da doktorların karın ameliyatını minimal invaziv bir şekilde gerçekleştirmesini sağlar. Önceki testlerde, cerrahlar cihazı kolon rezeksiyonları yapmak için başarıyla kullanmıştı.

İkincisi, teknoloji, cerrahların uzaktan çalışmasına olanak sağlayabilir – belki bir gün bir astronotun parçalanmış ekini Mars’a giderken onarabilir veya binlerce kilometre uzaktaki bir IED tarafından yaralanan bir askerin şarapnelini çıkarabilir. Önceki bir deneyde, emekli NASA astronotu Clayton Anderson, Houston’daki Johnson Uzay Merkezi’nde robotun kontrollerini üstlendi ve MIRA’yı bir ameliyat benzeri görevleri yerine getirmesi için yönlendirdi. ameliyathane 900 mil uzakta, Omaha’daki Nebraska Üniversitesi Tıp Merkezi’nde.

MIRA, uzay istasyonundaki yolculuğu sırasında, bir doktorun veya bir astronotun yol gösterici eli olmadan otonom olarak çalışacak. Mikrodalga fırın boyutunda bir deney dolabının içinde, gergin bir şekilde gerilmiş lastik bantları kesecek ve metal halkaları bir tel boyunca itecek, bu hareketler ameliyatta kullanılanları simüle edecek.

Wagner, “Testler sırasında toplayacağımız tüm veriler nedeniyle bu simülasyonlar çok önemli.” Dedi.

Robotun şimdiye kadarki en otonom çalışması olacak. Farritor, MIRA’nın 50 ila 100 yıl içinde kendi kendine çalışacağını tahmin etse de, bu görevin amacı özerklik değil, robotun çalışmasını sıfır yerçekiminde ince ayar yapmak.

Cihaz, tasarruf etmek için otonom olarak çalışacak şekilde programlanıyor. uzay istasyonu iletişim bant genişliği ve astronotların deneyle harcadıkları süreyi en aza indirmek için.

Farritor, “Astronot bir düğmeyi çevirir, süreç başlar ve robot işini kendi başına yapar.” Dedi. “İki saat sonra astronot onu kapatır ve iş biter.”

David ve Nancy Lederer Mühendislik Profesörü olan Farritor, eski Nebraska Üniversitesi Tıp Merkezi cerrahi profesörü Dmitry Oleynikov ile birlikte kurulan Virtual Incision’ın baş teknoloji sorumlusu olarak görev yapıyor. Nisan 2022’de Farritor, University of Nebraska sisteminin fikri mülkiyet ödülü olan Fakülte IP İnovasyon ve Ticarileştirme Ödülü’nün açılış kazananı seçildi.

Hem NASA hem de ABD Ordusu, Farritor’un robotik araştırmaları için fon sağladı.

“İnsanlar daha da derine indikçe Uzaybir gün ameliyat yapmaları gerekebilir” dedi Farritor. “Bu hedef için çalışıyoruz.”


Astrobee’nin ilk robotu uzayda ilk donanım kontrollerini tamamladı


Tarafından sunulan
Nebraska-Lincoln Üniversitesi


Alıntı: Uluslararası Uzay İstasyonu’nda (2022, 2 Ağustos) test edilecek uzaktan ameliyat robotu, 2 Ağustos 2022’de https://phys.org/news/2022-08-remote-surgery-robot-aboard-international.html adresinden alındı.

Bu belge telif haklarına tabidir. Özel çalışma veya araştırma amaçlı herhangi bir adil işlem dışında, yazılı izin alınmadan hiçbir kısmı çoğaltılamaz. İçerik yalnızca bilgi amaçlı verilmiştir.

Leave a Reply

Your email address will not be published.