Uluslararası Uzay İstasyonu’nda test edilecek Husker tarafından geliştirilen cerrahi robot

LINCOLN, Neb. (KOLN) – Nebraska Mühendislik Profesörü Shane Farritor tarafından icat edilen minyatür bir robot, becerilerini test etmek için yakında uzaya fırlayabilir.

NASA kısa süre önce, Nebraska Omaha Üniversitesi’nde Uluslararası Uzay İstasyonunda bir 2024 test görevi için cerrahi robotu hazırlaması için Kurulan Rekabetçi Araştırmayı Teşvik Programı (EPSCoR) aracılığıyla Nebraska-Lincoln Üniversitesi’ne 100.000 $ verdi.

Farritor, “NASA bu araştırmanın uzun vadeli bir destekçisi oldu ve bu çabanın bir sonucu olarak robotumuz Uluslararası Uzay İstasyonunda uçma şansına sahip olacak” dedi.

Farritor, Nebraska Innovation Campus merkezli bir başlangıç ​​şirketi olan Virtual Incision’ın kurucu ortağıdır. Yaklaşık 20 yıldır, o ve meslektaşları, “minyatürize in vivo robotik asistan”ın kısaltması olan MIRA olarak bilinen küçük cerrahi robotu geliştiriyorlar. Şirket, kurulduğu 2006 yılından bu yana bugüne kadar 100 milyon dolardan fazla risk sermayesi yatırımı çekmiştir.

Önümüzdeki yıl boyunca, Farritor ve mühendislik yüksek lisans öğrencisi Rachael Wagner, yazılım yazacak, MIRA’yı bir uzay istasyonu deney dolabına sığacak şekilde yapılandıracak ve cihazın fırlatılmaya devam edecek kadar sağlam olduğundan ve sistemlerinin uzayda beklendiği gibi çalışacağından emin olmak için cihazı kapsamlı bir şekilde test edecek. Ardından, robotun istasyonda sırasını alması için bir yıl kadar bekleyecekler.

Lincoln’den Wagner, lisans öğrencisi olarak Farritor ile çalışmaya başladı ve 2018 yılında makine mühendisliği lisans derecesini tamamladıktan sonra Virtual Incision ile pozisyon aldı. 2022’de ikinci bir yüksek lisans öğrencisi ekibe katılabilir.

MIRA’nın iki önemli avantajı vardır. İlk olarak, küçük bir insizyondan sokulabilir, bu da doktorların karın ameliyatını minimal invaziv bir şekilde gerçekleştirmesini sağlar. Önceki testlerde, cerrahlar cihazı kolon rezeksiyonları yapmak için başarıyla kullanmıştı.

İkincisi, teknoloji cerrahların uzaktan çalışmasına olanak sağlayabilir – belki bir gün bir astronotun parçalanmış ekini Mars’a bir görevde onarabilir veya binlerce kilometre uzaktaki bir IED tarafından yaralanan bir askerden şarapnel çıkarabilir. Önceki bir deneyde, emekli NASA astronotu Clayton Anderson, Houston’daki Johnson Uzay Merkezi’nde robotun kontrollerini ele geçirdi ve MIRA’yı Omaha’daki Nebraska Üniversitesi Tıp Merkezi’nde 900 mil uzaktaki bir ameliyathanede ameliyat benzeri görevler gerçekleştirmeye yönlendirdi.

MIRA, uzay istasyonundaki yolculuğu sırasında, bir doktorun veya bir astronotun yol gösterici eli olmadan otonom olarak çalışacak. Mikrodalga fırın boyutunda bir deney dolabının içinde, gergin bir şekilde gerilmiş lastik bantları kesecek ve metal halkaları bir tel boyunca itecek, bu hareketler ameliyatta kullanılanları simüle edecek.

Wagner, “Testler sırasında toplayacağımız tüm veriler nedeniyle bu simülasyonlar çok önemli” dedi.

Robotun şimdiye kadarki en otonom çalışması olacak. Farritor, MIRA’nın 50 ila 100 yıl içinde kendi kendine çalışacağını tahmin etse de, bu görevin amacı özerklik değil, robotun çalışmasını sıfır yerçekiminde ince ayar yapmak.

Cihaz, uzay istasyonu iletişim bant genişliğini korumak ve astronotların deney için harcadıkları süreyi en aza indirmek için otonom olarak çalışacak şekilde programlanıyor.

Farritor, “Astronot bir düğmeyi çevirir, süreç başlar ve robot işini kendi başına yapar” dedi. “İki saat sonra astronot onu kapatır ve iş biter.”

David ve Nancy Lederer Mühendislik Profesörü olan Farritor, eski Nebraska Üniversitesi Tıp Merkezi cerrahi profesörü Dmitry Oleynikov ile birlikte kurulan Virtual Incision’ın baş teknoloji sorumlusu olarak görev yapıyor. Nisan 2022’de Farritor, Nebraska Üniversitesi sisteminin fikri mülkiyet ödülü olan Fakülte IP İnovasyon ve Ticarileştirme Ödülü’nün açılış kazananı seçildi.

Hem NASA hem de ABD Ordusu, Farritor’un robotik araştırmaları için fon sağladı.

Farritor, “İnsanlar uzayda daha derine indikçe, bir gün ameliyat yapmaları gerekebilir” dedi. “Bu hedef için çalışıyoruz”

Telif hakkı 2022 KOLN. Tüm hakları Saklıdır.

Leave a Reply

Your email address will not be published.