Prototip robot cerrah kolu 2024’te ISS’ye gidiyor • The Register

NASA, teorik olarak tıbbi cerrahi yapabilen ve 2024’te Uluslararası Uzay İstasyonuna fırlatılacak otonom bir robot tutucu inşa etmek için araştırmaları finanse ediyor.

MIRA adlı makine, ABD’deki Nebraska-Lincoln Üniversitesi’nden bir başlangıç ​​olan Virtual Incision’daki mühendisler tarafından geliştirilecek. Aynı zamanda bir mühendislik profesörü olan kurucu ortak ve CTO Shane Farritor ve meslektaşları, yaklaşık 20 yıldır sistemle uğraşıyorlar.

Minyatürleştirilmiş İn vivo Robotik Asistan anlamına gelen MIRA, her iki ucunda cımbız gibi görünen iki uçlu uzun bir koldan oluşur. Geçen yıl, cerrahlar cihazı bir hastanın göbeğine tek bir insizyon içeren kolon rezeksiyonları yapmak için başarıyla kullandılar.

Aşağıdaki videoda neye benzediğini görebilirsiniz:

Youtube videosu

Dünya’daki ameliyathanelerde MIRA, insan cerrahlar tarafından bir konsoldan yeterince gerçek zamanlı olarak kontrol edilir.

Yörüngede, MIRA, bazı cesur test hastaları üzerinde olmasa da, esas olarak kendi başına çalışmak zorunda kalacak. Bunun yerine, gerçek cerrahide kullanılan hareketleri simüle eden lastik bantları kesmek ve metal halkaları bir tel üzerine itmek gibi çok daha basit, sıkıcı görevlerde özerk olarak çalışmakla görevlendirilecek. Bu, bir gün bir mürettebat üyesini onarmak için bu tür otonom teknolojiyi kullanmanın mümkün olup olmayacağını test edecek.

Henüz gerçek tıbbi prosedürler için hazır değil ve yörünge deneyimi, sistemin geliştirilmesine yardımcı olacak ve makineyi kendi uzay içi prosedürlerini gerçekleştirmeye yaklaştıracak. Muhtemelen robotun Dünya’dan kontrol edilmesi mümkün değildir – özellikle bir görev derin uzayda çok uzaktaysa – bu nedenle ekipmanın hareketleri kendi başına gerçekleştirmesi gerekir.

Farritor, “Robotun uzayda farklı davranmasını bekliyoruz” dedi. Kayıt. “Eklemlerdeki herhangi bir boşluk veya gevşeklik, sıfır yerçekimi ortamında yanlışlığa yol açacaktır.”

Ekip, donanımın yüzen uzay laboratuvarına tek parça halinde ulaşmasını sağlamak için robotunu dikkatli bir şekilde nasıl paketleyip saklayacağını bulmak zorunda kalacak. Önümüzdeki yıl boyunca Farritor, mikrodalga büyüklüğünde bir kutunun içine sığacak şekilde tasarlanmış erken bir prototip oluşturmak için mühendislik yüksek lisans öğrencisi Rachael Wagner ile bir araya gelecek ve robotun özerk hareket etmesi için bir yazılım yazacak.

“Cihaz, istasyonda deneyler yapmak için kullanılan bir ekspres dolabın içine monte edilecek” dedi.

MIRA, Houston’daki Johnson Uzay Merkezi’ndeki bir konsolda oturan ve Omaha’daki Nebraska Üniversitesi Tıp Merkezi’ndeki bir ameliyathanede 900 mil uzaktaki bir cihazı kontrol eden emekli NASA astronotu Clayton Anderson tarafından test edildi. Bununla birlikte, uzaydaki prototip, görevlerini yerine getirmek için evdeki operatörlerle herhangi bir iletişime güvenmeyecek.

Farritor, “Astronot bir düğmeyi çevirir, süreç başlar ve robot işini kendi başına yapar” söz konusu bir açıklamada, ISS üzerinde planlanan deneye atıfta bulunarak. “İki saat sonra astronot onu kapatır ve iş biter.”

MIRA’nın sonunda – ve burada 50 ila 100 yıldan bahsediyoruz – Mars’a yaptığı bir yolculukta (diyelim ki) yırtılmış bir ekten muzdarip olabilecek astronotlar üzerinde hayat kurtaran tıbbi prosedürleri otomatik olarak uygulayabileceğini umuyor. Taşınabilir makine, acil durumlarda kullanılmak üzere bir uzay gemisinde saklanabilir.

Bununla birlikte, MIRA’nın kısa vadeli görevi, ameliyatı otomatik olarak yapmayı öğrenmek değil, sıfır yerçekimi koşullarında doğru şekilde çalışabilmektir. Farritor, “Bu görev, uzay araştırmaları için daha gelişmiş tıbbi bakıma doğru bir adım olacak” dedi. ®

Leave a Reply

Your email address will not be published.